日前，由我国民企自主研发的第一台工业焊接机器人，在昆山华恒焊接设备技术责任有限公司诞生。

　　2007年1月，经过昆山市科技局“做媒”，华恒焊接与东南大学、华中科技大学建立产学研联合体，实施焊接机器人的设计和建造。东南大学自动化学院，早年曾经承担过国家863计划中工业机器人自动化研究，专司机器人自动化软件设计；华中科技大学机械学院是国家973项目承担者，在机器人机构设计研究领域拥有较为成熟的技术；而华恒焊接是目前国内焊接机械制造方面的领先企业，主司机器人实际应用中的稳定性和适应性。去年10月，我国第一台焊接机器人“呱呱落地”，华恒总经理徐绪炯将其命名为“昆山1号”。

　　该焊接机器人是一个六关节的机器手臂，拥有5项发明专利和3项软件著作权，可负载16公斤，实行360度旋转，具有装配简单、操作灵活性可靠、运动平稳、精确度高等特点，应用于各种复杂工件的焊接领域。目前，国外同类机器人的市场售价为40万元，该机器人价格约为其的一半。华恒的目标是，2008年让“昆山1号”进入实际应用领域。

　　华恒焊接是昆山市留学生创业园于上个世纪末引进的一家民企，主要生产成套焊接设备。由于有着“工业裁缝”之称的焊接技术，设计较为复杂，华恒产品的设计成本常年居高不下。2002年初，华恒焊接从国外购买了机器人，将其引进到设备制造中，然而虽然降低了成本，但在技术上却受制于人。一个成套焊接设备是由机器人、焊机加焊枪组成的，华恒拥有成熟的焊机制造技术和焊接工艺，但因其核心部分——机器人是国外的，每拓展一次设备使用领域，均需以高昂的价格向机器人生产厂家购买相关配件和软件。2006年底，华恒总经理徐绪炯向当地科技部门表达了想生产自己的机器人愿望，昆山市将其作为产学研重点扶持项目。

　　据资料显示，目前我国工业机器人约为4000 余台，国产的不足百台，主要集中在汽车制造和汽车零部件制造领域，业内人士认为，昆山1号可以作为替代品，不仅提升我国焊接装备水平，还可降低我国汽车和零部件制造成本。

源自：中国自动化网