1、液压传动的优点  

        （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；  

        （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。  

        （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；  

        （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；  

        （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；  

        （6）操纵控制简便，自动化程度高；  

        （7）容易实现过载保护。
  
        （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。

2、液压传动的缺点  

        （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；  

        （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；  

        （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；  

        （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高货很低的温度下工作，
一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。

        （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。  

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